聚氨酯是通過異氰酸酯與多元醇反應合成的彈性體，可通過調整原料配比（如軟段/硬段比例）精準控制硬度（邵氏A 60~95）、彈性（回彈率30%~70%）和耐磨度（磨耗量≤0.02cm3/1.61km）。例如：

低硬度PU（邵氏A 60~75）：柔軟貼合地面，減震效果好，適合醫院、酒店的地毯地面；

高硬度PU（邵氏A 85~95）：剛性強、耐磨，適合倉庫水泥地、車間鋼板地；

微孔PU：內部含氣泡結構，重量輕且吸音，常用于精密儀器車、影院移動舞臺。

PU的另一大優勢是可粘結在不同基材上（如金屬輪芯、塑料輪芯），實現“硬核支撐+彈性緩沖”的組合。中山市飛步腳輪有限公司的某款“金屬芯+PU輪面”腳輪，輪芯采用鍍鋅鋼保證承重（單輪500kg），輪面PU硬度邵氏A 80，既避免了全金屬腳輪的噪音問題，又解決了純塑料腳輪的承重短板，成為倉儲物流行業的爆款產品。